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磁石は非対称なねじり板形状またはずらし配置構造を採用し、ロータ空間を最大限に活用することでトルク密度を効果的に向上させ、歯溝トルクを大幅に低減。低速運転時の安定性を高め、精密制御と複雑な作動条件下におけるサーボモーターの高性能要求を満たす。