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자석은 비대칭 토크 와형 또는 이격 배열 구조를 채택하여 로터 공간을 최대한 활용하고, 토크 밀도를 효과적으로 향상시키며, 치슬 토크를 현저히 감소시켜 저속 운전의 안정성을 높여 정밀 제어와 복잡한 작업 조건에서 서보 모터의 고성능 요구를 충족시킵니다.