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Asymmetrische Wulstformen oder versetzte Anordnungen der Magnete maximieren den Rotorraum, erhöhen die Drehmomentdichte, reduzieren Rastmoment, verbessern die Laufruhe bei niedriger Drehzahl und erfüllen die hohen Anforderungen von Servomotoren an Präzision und komplexe Bedingungen.